조선시대 5위

군사의 구성 또한 기병(騎兵)과 보병(步兵)을 반반씩
구성하되 실제 기병과 보병의 수에 따라 융통성을 두었다. 5위의 관직은 다른 관직자들이 겸하는 종2품 위장 13명이 최고의 직책이었고,

각 부의 지휘책임자인 종6품 부장(部將) 25명이 있었다. 이와는 별도로 5위 소속 관직으로는 정3품 당하관인 상호군(上護軍 : 9명), 종3품
대호군(大護軍 : 14명), 정4품 호군(護軍 : 12명), 종4품 부호군(副護軍 : 54명), 정5품 사직(司直 : 14명), 종5품
부사직(副司直 : 123명), 정6품인 사과(司果 : 15명), 종6품인 부사과(副司果 : 176명), 정7품 사정(司正 : 5명), 종7품 부사정(副司正 : 309명), 정8품 사맹(司猛 : 16명), 종8품 부사맹(副司猛 : 483명), 정9품 사용(司勇 : 42명), 종9품
부사용(副司勇 : 1939명) 등이 있었다